充气式柔性轻质机械臂

授权

摘要

本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂，包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源，瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体，使机械臂得以驱动，瘦人工肌肉的驱动力来源于气压回路模块通过输气管道所提供的压缩空气，压缩空气来源于空气压缩机，机械臂的连杆是采用充入氦气的气囊体，气囊体具有自重补偿能力，相机安装于机械臂的最末端，通过电线连接到机座的电源上；整个充气式柔性轻质机械臂固定于机架上。本实用新型结构新颖，控制简单，适用于危险、高空、受灾领域以及外太空的检验和侦查。

基本信息

专利标题：

充气式柔性轻质机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922236329.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211164030U

授权日：

2020-08-04

发明人：

刘金国于雪华刘玉旺

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

白振宇

优先权：

CN201922236329.9

主分类号：

B25J18/06

IPC分类号：

B25J18/06