本发明公开了一种重启控制装置及机器人，当用户通过通信处理模块控制第一可控开关模块导通时，则驱动开关模块关断，同时反馈模块向控制模块发送表征机器人待重启的第二信号，此时，主电源不能再为各个用电模块供电进而实现了机器人的整机掉电，且控制模块会在接收到该第二信号时保持控制驱动开关模块关断，直到达到预设时长后再控制驱动开关模块导通以恢复主电源对各个用电模块的供电，进而实现了整机的重启。与现有技术相比，该方案无需采取手动重启的方式，也无需去到机器人停滞的位置，而是在结合了原本的电源模块的硬件电路的基础上，实现了对机器人的远程可靠重启控制，控制方式更加便捷且对机器人需要重启时的响应迅速。