本申请公开了一种手动充电与自动充电的控制装置及充电桩，第一检测模块在检测到手动充电端口连接手动充电输出端口时发送第一检测信号，第二检测模块在检测到自动充电端口所在区域与自动充电输出端口所在区域接触时发送第二检测信号。处理器在先接收到第一检测信号时使机器人只进行手动充电，在先接收到第二检测信号时使机器人只进行自动充电，避免了手动充电和自动充电同时进行而可能导致的充电电流过大造成的损坏；同时，处理器可以通过第一检测信号和第二检测信号来区分手动充电与自动充电，进而可以实现例如，机器人进行自动充电时自由移动，满足机器人的多场景使用，提升用户体验；也可以避免机器人手动充电时带线移动而造成扯坏线路的风险。