一种取杯爪手
公开
摘要
本发明公开了一种取杯爪手，可以兼容多种杯子的抓取操作，其包括气动手指、夹板以及夹距限位组件，两块夹板沿气动手指的周向间隔180度设置，由气动手指驱动两块夹板形成开合运动；所述夹距限位组件包括设于气动手指下方并可相对气动手指转动的限位转盘，所述限位转盘沿周向具有至少两个宽度不同的限位宽度部位，每个限位宽度部位的宽度两侧面对应与两块夹板限位配合。
基本信息
专利标题 ：
一种取杯爪手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620282A
申请号 ：
CN202210151334.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史中伟史正吉永林杨延峰
申请人 ：
杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦晓刚
优先权 ：
CN202210151334.3
主分类号 ：
B65B43/42
IPC分类号 ：
B65B43/42 B65B59/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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