一种用于煎饼果子机器人的包装装置
授权
摘要
一种用于煎饼果子机器人的包装装置，该装置由取饼盒、支撑升降组件、旋转组件、开袋组件、真空发生组件组成，取饼盒分为两层，上层存放包装袋，下层存放已包装完成的煎饼果子；支撑升降组件用于安装旋转组件，并实现旋转组件上下升降运动；旋转组件安装在支撑升降组件上，抓取到水平放置的包装袋后旋转90度，使包装袋处于立式状态；当包装袋处于立式状态时，开袋组件的气缸伸出并吸附在包装袋的另一面，继而开袋组件的气缸回缩，将包装袋的两面分开，实现开袋功能；旋转组件和开袋组件都安装有吸盘，用于吸附包装袋，真空发生组件就是为吸盘吸附包装袋提供负压动力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于煎饼果子机器人的包装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120196642.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-01-26
授权号 ：
CN216154156U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
于钦伟秦艳军
申请人 ：
北京途灵微电子科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202120196642.9
主分类号 ：
B65B43/30
IPC分类号 ：
B65B43/30 B65B5/04 B65B43/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/26
开启或扩张口袋；开启、竖立、或装配箱盒、纸板箱、或纸板箱坯料
B65B43/30
用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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