本申请公开了一种脉冲调制方法、装置、设备及介质，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，基于脉冲重复周期与预设共振频率确定脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，可见，本申请基于共振原则确定脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步放大振动幅度，利用本申请对声阻抗界面进行脉冲发射时，可以使超声能量有效地穿透声阻抗界面。