本发明公开了一种新能源汽车三电系统与ADAS系统联合仿真装置，包括三电仿真测试系统、ADAS HIL仿真测试系统、ADAS控制器，所述三电仿真测试系统连接ADAS HIL仿真测试系统及ADAS控制器，所述ADAS控制器连接ADAS HIL仿真测试系统；所述ADAS HIL仿真测试系统与ADAS控制器进行仿真交互，ADAS控制器用于与三电仿真测试系统交互实现联合测试。本发明的优点在于：将三电HIL测试系统与ADAS进行功能集成，实现三电中的BMS、VCU、MCU三者与ADAS控制器之间测试系统的级联，从而方便三电和ADAS之间的联合仿真测试，可以实现验证系统内部多个控制器、各个域间的信号交互及功能逻辑执行的可靠性，从而满足主机厂的调试测试需求。