本发明公开了一种钢索巡检机器人，包括：一两个间隔布置的支架；一钢索，其两端与两个所述支架连接；一支撑件；一第一支撑轮、一第二支撑轮，沿竖直方向布置于所述钢索的两侧，且所述第二支撑轮与所述支撑件连接，所述第一支撑轮、所述第二支撑轮均与所述钢索抵靠；一第一电机，与所述支撑件连接，并与所述第一支撑轮传动连接；一摄像机，设置在所述支撑件上。让第一支撑轮、第二支撑轮相对布置，钢索不需要扭曲，避免钢索磨损严重，提高使用寿命。同时方便利用第一电机带动第一支撑轮沿钢索移动，实现巡视作业。本实施例不受地形限制，可以快速搭建、拆装支架、钢索、第一支撑轮、第二支撑轮等。巡视更加便捷、灵活。