本发明公开了一种用于航空煤油储罐的取样装置及取样方法，包括罐体，还包括位于所述罐体上设置的滑轮组,所述罐体上固定设有伺服防爆电机，所述伺服防爆电机与减速机连接，且减速机的输出端与卷扬轮连接，所述罐体顶端相应位置开孔，钢丝绳沿着滑轮组伸入罐内直至储罐底部罐下采样器顶端，所述罐体内设置浮游架，所述浮游架与预制的钢丝绳索道固定连接，且所述浮游架位于所述罐体的底端，位于所述罐体外侧设有取样操作箱，所述取样操作箱与所述罐体内的罐下采样器之间设有取样管道，所述浮游架为重力大于浮力的伸缩架，伸缩架沿预制的钢丝绳索道可以上下移动，且伸缩架在所述罐体的底端。