本发明公开了一种4D打印材料的制备方法及装置，包括过滤装置，所述过滤装置包括支架一，所述支架一顶部贯穿有在竖直方向移动的竖杆，所述竖杆顶部滑动连接有在水平方向移动的滑座，所述滑座顶部固定连接有过滤箱，所述滑座一侧转动连接有第四连杆，所述竖杆底部固定连接有活动框，所述支架一底部连接有固定板。本发明中，搅拌混合后的粒径为50～300μm的吸氢铌钛合金粉末通过连接管一进入到过滤箱内，经过过滤后，获得平均粒径小于120μm的铌钛合金粉末，再通过连接管二进入到收集箱内，搅拌装置与过滤装置组合使用，搅拌后的粉末直接进入过滤装置，过滤后的粉末直接进入收集箱，提高工艺连续性，减少工艺步骤，进而提高工作效率。