本发明公开一种用于3D打印的聚己内酯材料，其由以下按重量比计的组份组成：聚己内酯树脂40‑99.3％、成核剂0.5‑10％、活性填料0.1‑40％、及扩链剂0.1‑10％；成核剂由稀土‑贵金属有机配合物的催化剂催化制成；本发明还公开一种用于3D打印的聚己内酯材料的制备方法及打印方法。本发明通过熔融共混方法，优化使用高效的成核剂与活性填料复配，获得具有快速定型效果、力学性能优异等优势的聚己内酯材料；严格控制聚己内酯树脂的重均分子量、聚合度和熔融指数，在成核剂的高效作用下，细化聚己内酯材料的晶粒，提高其结晶速率，在降低聚己内酯材料的半结晶时间的同时，减少孔隙并提高致密性，获得力学性能良好的产品。