本发明公开了一种通用履带式新能源自动驾驶底盘，涉及底盘技术领域，包括：安装架、两个连接件、两个大传动链轮、两个限位轮、两个小传动链轮，两个所述连接件分别设置在安装架的两侧，所述连接件的底部设置有多个驱动链轮，两个所述大传动链轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接，两个所述限位轮分别与其中两个驱动链轮啮合连接，两个所述小传动链轮分别设置在两个连接件内。本发明中，解决了现有的农业作业机器因大多无法自动驾驶作业，导致增加工作人员工作强度的问题，同时解决了现有的驾驶底盘因不具备越沟壑的功能，导致驾驶底盘使用效果较差的问题，实现了利用RTK和激光雷达自行探测环境并自动作业的效果。