本发明公开了一种偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人，包括机架，所述机架中部的边侧贯通设置有安装杆；还包括：按摩头，所述按摩头通过第一弹簧贯通安装在固定套内，所述固定套顶部的内部设置有活动齿轮，所述固定杆的一侧设置有齿条；导盘，所述导盘嵌入式活动安装于机架中部的内部，所述安装杆的上方设置有定位杆，所述定位槽的内壁上固定有导杆；安装座，所述安装座嵌入式活动设置于机架内，所述锥齿传动组件上通过棘轮组件套设有安装环，所述安装环的外侧固定有限位块，所述安装座的边侧固定有弹性伸缩杆。该偏瘫儿童用上肢手臂康复机器人，带动患者手臂多向活动康复，具备按摩功能，同时可以在电动和手动操作之间进行切换。