一种UWB定位网络跨区域时钟同步的方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种UWB定位网络跨区域时钟同步的方法，包括：主基站以T为周期发送CCP广播消息，第j轮的广播时刻为T1,j；从基站接收CCP广播消息，根据本地时间记录到达时刻为T2,j；跟踪主基站发送CCP广播消息的第j轮的广播时刻T1,j以及从基站接收到CCP广播消息的到达时刻T2,j获得时钟跟踪结果；比较CCP广播消息实际飞行时间和时钟跟踪结果，获取相对时钟偏差和最佳估计时钟偏差；将相对时钟偏差和最佳估计时钟偏差输入Kalman滤波器，进行时钟同步校准；当偏离指数超过预设阈值时，Kalman滤波器不更新当前状态并丢弃当前数据，偏离指数表示当前输入不可信的门限值。本发明提供的UWB定位网络跨区域时钟同步的方法，具有更强的鲁棒性，且能扩展到大型复杂的室内空间中。
基本信息
专利标题 ：
一种UWB定位网络跨区域时钟同步的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114513747A
申请号 ：
CN202210154603.1
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐晨飞
申请人 ：
长沙驰芯半导体科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园1栋2004
代理机构 ：
上海谱璟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈敏
优先权 ：
CN202210154603.1
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W56/00
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
