本申请公开了一种基于系统级芯片的超融合导航系统，系统包括：传感器模块，至少包括图像采集子模块以及雷达子模块，图像采集子模块用于获取系统载体的实时环境图像；雷达子模块用于定位系统载体预设范围内的障碍物，并获取系统载体与障碍物之间的距离数据；系统级芯片模块，至少包括可编程逻辑子模块以及可编程系统子模块，可编程逻辑子模块用于获取系统载体位置信息以及运动信息，并生成导航载体的初始导航路径；雷达子模块至少包括激光雷达装置、毫米波雷达装置、超声波雷达装置，激光雷达装置采用以太网接口；毫米波雷达装置采用控制器局域网总线通信协议；超声波雷达装置采用物理通信接口；图像采集子模块采用移动产业处理器接口。