一种多融合技术的AGV导航系统
专利权的终止
摘要
本实用新型实施例公开了一种多融合技术的AGV导航系统，涉及AGV小车的导航控制技术领域。该导航系统包括磁导航模块、RFID定位模块、里程标定模块、避障模块以及与上述各模块分别连接的AGV控制模块；磁导航模块由磁导航传感器和磁条构成，RFID定位模块中的RFID卡贴于磁条和地面之间，RFID读卡器安装于AGV小车的底部；里程标定模块中的电子罗盘安装于AGV小车的车身内部，车轮编码器安装在AGV小车的车轮上；避障模块由超声波传感器和警报器构成，超声波传感器安装在AGV小车的车身前部；AGV控制模块分别与上述各模块连接。本实用新型基于多传感器融合感知，对可能出现的误差能进行及时修正，可防止导航行驶中出现的意外障碍，可适应车间内恶劣工况环境，导航精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种多融合技术的AGV导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020494093.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212135226U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
张广才何继荣
申请人 ：
苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市淀山湖镇万园路66号神州数码A05栋206室
代理机构 ：
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜春艳
优先权 ：
CN202020494093.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-03-18 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201211
终止日期 : 20210407
申请日 : 20200407
授权公告日 : 20201211
终止日期 : 20210407
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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