本发明涉及一种手功能康复训练系统手腕摆动机构。该手功能康复训练系统手腕摆动机构，包括腕部底板，其特征是：所述腕部底板下方设有驱动电机，驱动电机后端铰接于腕部底板下方，驱动电机前端连接深沟球轴承，深沟球轴承能绕固定轴转动，深沟球轴承顶部连接腕部驱动块，腕部驱动块连接手掌托，手掌托后方设有手臂托，手臂托固定于手臂托导向块上，手臂托导向块安装于手臂托导向轨上且能沿手臂托导向轨移动。本发明的有益效果是：变时间固定的被动式康复治疗为患者主动参与治疗康复，使腕背伸等肌力明显增加，改善了手腕运动能力；结构简单、使用方便，提高了中风患者的腕关节运动能力，结合康复运动训练，达到了更好的康复效果。