一种顶盖和密封圈自动组装设备，包括密封圈顶盖片组装机和顶盖片组装机，所述密封圈顶盖片组装机包括密封圈上料组件一、密封圈上料组件二、顶盖片弹夹上料组件、密封圈与顶盖片压合组件、激光打标组件、扫码组件、NG下料组件、半成品下料组件、中转组件、除密封圈组件和密封圈顶盖片组装机台。本发明的顶盖和密封圈自动组装设备，振动盘自动供密封圈，通过切料组件自动定位密封圈，实现抽芯机构自动上密封圈、机械手自动从弹夹中取顶盖片到二次定位后，再到密封圈组装工装中、实现设备自动装配密封圈顶盖片，然后顶盖打码、扫码、NG剔除、下料、去除密封圈动作组成，NG下料组件将顶盖片以及二维码不良品放到NG皮带线。