本发明涉及一种用于地理测绘的无人机控制方法及系统，其中系统中具有多个无人机，各无人机都具有无线充电接收装置和无线充电发射装置，并且各无人机的飞行控制器之间相互通信连接。无人机系统中各无人机的飞行控制器可以控制相应的无人机按照预置航线飞行，并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像以实现地理测绘作业，并且在作业的过程中，如果有无人机动力电池的电量过低，可以根据其他无人机的动力电池剩余电量、与该无人机之间的距离以及各无人机的测绘优先级，选择出充电成本最低的无人机对起进行充电。本发明所提供的技术方案，能够提高无人机系统进行地理测绘时作业的可靠性。