本发明公开了一种车载玻璃加工用热弯成型装置及其加工方法，涉及玻璃加工相关领域，为解决目前小型的热弯成型装置占用面积小，但难以连续进行加工生产工作，而大型连续热弯炉一般针对大量产品的加工生产，横向占用厂房面积，占用空间巨大的问题。所述支撑底板上端的前后两端焊接固定有侧支撑架，所述支撑底板上端沿侧支撑架的内侧焊接固定有侧固定竖板，两个所述侧固定竖板的上端焊接固定有预热机构、加热机构、第一冷却机构和第二冷却机构，预热机构、加热机构、第一冷却机构和第二冷却机构由左至右依次设置，所述侧支撑架包括第一安装横板、第一连接竖板、第二安装横板和第二连接竖板。