本实用新型公开了一种激光加工玻璃成型装置，包括发热装置、视觉对位装置、激光头、测温装置，所述发热装置对待加工玻璃进行预热处理，所述视觉对位装置对所述待加工玻璃的轮廓进行捕捉，以修正所述激光头所发射的激光路径，所述激光头所发射的激光对所述待加工玻璃进行加热成型处理，所述测温装置对所述待加工玻璃的温度进行实时监控，以调整所述激光头所发射的激光功率。本实用新型的结构设计合理，通过激光加热待加工玻璃，从而使待加工玻璃软化成型，因此不再需要使用到模具，进而避免了石墨表层脱落沾上玻璃旳表面以及玻璃表面粗糙度较高的技术问题。通过视觉对位装置，降低了激光对玻璃进行加热成型中存在的路径误差风险。