本申请涉及一种基于经纬度的车队识别方法，包括：获取若干车辆的轨迹参数；所述轨迹参数包括若干组相邻时刻的位置数据，所述位置数据按照发生时间的先后顺序排列，所述位置数据包括经度及纬度；根据所述轨迹参数生成所述车辆的轨迹特征坐标；根据所述轨迹特征坐标采用密度聚类算法生成所述车辆的聚类簇；基于所述聚类簇获取车辆组合，计算所述车辆组合的位置数据的KL散度，若所述车辆组合的位置数据的KL散度小于预设KL散度阈值，判定所述车辆组合中的车辆属于同一车队。上述实施例所述的基于经纬度的车队识别方法中，通过算法将大量的车辆轨迹数据纳入计算程序，数据处理方便快捷，且通过密度聚类和比较KL散度的方式进行双重聚类，聚类精度更高。