本发明提供一种用于车队解散的辅助装置、包括其的系统及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该装置包括：检测单元，被配置为检测解散车队的触发条件；信息获取单元，被配置为获取车队周围环境中的对象的信息；处理单元，被配置为：响应于所述触发条件被检测到，当基于所述信息确定与一个解散策略相关联的解散条件满足时，向车队中的至少部分车辆提供与该解散策略相应的解散命令，以便车队按照该解散策略解散。利用本发明的方案，能够避免或降低车队中的车辆在解散期间造成事故的可能性，提高安全性。