测量车辆传动比的方法、装置及电子设备
公开
摘要
本申请涉及一种测量车辆传动比的方法,该方法包括:获取车辆的方向盘的第一转动角度,控制车辆分别以不同的预设速度进行转动,并获取各预设速度对应的车辆前轮的第二转动角度,根据第一转动角度和第二转动角度分别确定预设速度对应的传动比,基于预设速度对应的传动比进行线性插值,以确定车辆的传动比与速度的关系,根据传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比。本申请实施例提供的测量方法是在车辆运动状态下确定传动比与速度的关系,并可根据该传动比与速度的关系确定车辆在不同速度下的传动比,所获得的传动比数据更贴近车辆的实际运动状态,以提高车辆的控制精度。
基本信息
专利标题 :
测量车辆传动比的方法、装置及电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114559944A
申请号 :
CN202210156464.6
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-02-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘明任仲超高阳天
申请人 :
深圳一清创新科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
代理机构 :
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 :
江晓苏
优先权 :
CN202210156464.6
主分类号 :
B60W40/00
IPC分类号 :
B60W40/00 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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