本发明的实施例提供了一种可视化引导装置及医疗系统，涉及医疗器械领域。本发明的实施例提供的可视化引导装置包括可视结构以及柔性支撑结构，柔性支撑结构具有供可视结构穿设的内腔，且柔性支撑结构用于引导功能性导管进行插管，即柔性支撑结构能够起到导丝引导的作用。可视结构的远端用于获取柔性保护管远端外的图像信息，同时可视结构的近端用于将该图像信息输出，如此在插管时可进行可视化操作，同时由于该可视化引导装置可以随附在功能性导管上使用，可视化插管的使用场地限制小，便于在病房等场地进行作业。