本发明提供了一种多功能防疫机器人系统，包括无人机、移动机器人、协作机械臂、传感模块、消毒模块、测温模块、5G通讯模块以及远程智能监控系统；无人机可进行高空消毒液喷洒工作，实现大范围消毒；移动机器人可移动工作，所搭载的协作机械臂利用灵活性进行测温和遍历物体轮廓消毒的工作；传感模块包括激光雷达和深度相机，用于获取环境信息；5G通讯模块可以建立机器人系统与远程智能监控系统的通讯；远程智能监控系统可以实现对机器人系统的远程控制和防疫数据的分析。本发明中的多功能防疫机器人系统发挥了空地机器人协作的特点，可以在不同时段进入不同的工作模式，在人流量多的白天主要进行测温，无人的夜晚进行高效消毒，提高了工作效率。