一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人
实质审查的生效
摘要
本发明属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本发明采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114532094A
申请号 ：
CN202210158156.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程双红徐中亮吴春燕魏凡翠王永林李东徽王有国白天吴雅文孟静张敬丽白成元王挥刘蕊吴翼朱辉赵松林叶剑秋曹红星晁祖德
申请人 ：
云南农业大学
申请人地址 ：
云南省普洱市思茅区倚象镇帝泊尔大道中段
代理机构 ：
池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐雪
优先权 ：
CN202210158156.7
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 3/08
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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