本发明涉及风机检测技术领域，具体为风机叶片运行中巡视检测装置，包括装置本体，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有多个支腿，所述无人机本体的外侧设有多个螺旋桨，防撞机构，包括安装套，所述螺旋桨的外侧皆固定安装有安装套，所述安装套的顶端和底端皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧皆固定安装有压缩弹簧。本发明通过当无人机本体在飞行中遇到障碍物时，防撞板和安装板与障碍物接触，并受力向内运动，此时滑动块受力在滑槽内向内滑动，并带动压缩弹簧压缩变形，通过压缩弹簧的压缩变形，将安装板和防撞板所受的力进行缓冲抵消，有效的对螺旋桨进行防护。