本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种内燃机及传动系统，其中，一种内燃机，包括定子、转子、点火系统和燃料供给系统，其中，转子可转动设置在定子内，且转子与定子之间设有驱动结构，点火系统的点火端固定在定子上并延伸至驱动结构，以使驱动结构做功并驱动转子在定子内转动，燃料供给系统穿过定子向驱动结构供燃料。一种传动系统，包括所述的内燃机。本内燃机及传动系统通过转子取代活塞和曲柄连杆机构的组合，有效简化了整机结构，减少了高速运动部件的数量，降低了使用过程中的故障率，且结构简单，即使发生故障检修也更为简单，拆装方便。