一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法
公开
摘要
一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法，属于无人监测技术领域。它包括以下步骤：步骤1、采用自动寻污船进行巡航，自动寻污船上搭载红外传感器，自动寻污船进入巡航模式，通过红外传感器对河岸进行检测，在河道内采用类方波路径规划来进行污染物搜索；步骤2、自动寻污船进入污染跟踪模式，依据污染物浓度变化率大小，确定污染跟踪方向和污染检测步长，逐步接近污染源，最终确定污染源位置。本发明区别于传统的等步长浓度检测方法，将脱离循环的条件设置为与步长大小有关，步长大小又关联污染物浓度，实现动态的污染跟踪过程，避免了自动寻污船出现原地打转、忽略部分污染源的问题，达到自动巡航、精确跟踪污染物、有效定位污染源的目标。
基本信息
专利标题 ：
一种城市河道无人巡航及污染跟踪定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624405A
申请号 ：
CN202210158430.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑潇杨帆何德峰胡林涛杨喆郭子瑜
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红芳
优先权 ：
CN202210158430.0
主分类号 ：
G01N33/18
IPC分类号 ：
G01N33/18 G01S19/48 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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