本发明涉及一种适用于模块化车辆的模糊逻辑控制优化方法，包括步骤：建立纯电动汽车和混合动力汽车的车辆动态模型；设计模糊逻辑控制器，建立模糊逻辑控制器对应的模糊逻辑控制算法；利用基于交互式自适应权重遗传算法的优化方法，确定车辆变量值定义模糊逻辑控制算法的隶属度函数规则和相应的权重值。本发明的有益效果是：本发明的方法对EV和HEV车辆参数进行在线校正，在线校正包括了对速度、受力和角度的校正，实现了对模糊逻辑控制方法的参数配置优化。本发明提出基于多目标的模糊逻辑控制器性能优越，适用于模块化车辆行驶控制情况，具有不同车辆结构和部件尺寸的鲁棒性。