一种高效、自动化废钢切割液压机器人装置
公开
摘要
本发明涉及一种高效、自动化废钢板切割液压机器人装置，由驱动小车、回转支承、回转基座、驱动臂、驱动臂连杆、驱动大臂、驱动大臂连杆、驱动小臂、驱动小臂连杆、第一驱动油缸、第二驱动油缸、连接板、割枪连接座、割枪、液压系统和PLC控制系统组成。通过驱动小车行走、回转基座旋转、油缸伸缩，精确调整割枪位置的目的。使用电力及液压动力装置，决定了系统具有高精度、高可靠性，适应于废钢板切割的工艺要求和恶劣环境要求。
基本信息
专利标题 ：
一种高效、自动化废钢切割液压机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559418A
申请号 ：
CN202210159523.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
程煌韩建军
申请人 ：
上海东震冶金工程技术有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区高逸路88号北楼8楼
代理机构 ：
上海正旦专利代理有限公司
代理人 ：
张磊
优先权 ：
CN202210159523.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/04 B25J9/14 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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