本发明公开了一种食堂预约点餐出餐系统，包括用户终端、进门确认设备、后台服务器以及出餐设备，出餐设备包括控制器和若干条菜品传送通道，菜品传送通道的两端分别位于进菜区和出菜区，进菜区还设置有打菜份数提示器，出菜区设置有出菜刷卡机；后台服务器经过将进门确认设备发送的信息与用户终端发送的信号核对无误后发送至控制器，控制器控制打菜份数提示器提示打菜人员按要求打菜，使打菜人员有足够时间打菜的同时保证了菜品的热度，提高效率的同时避免菜品受凉；且整个点餐、打菜过程无交流，避免口水的飞溅，提高食堂的卫生状况。