本发明提供了一种绳索动力式石油管道净化清污机器人，属于石油管道净化清污技术领域，包括清污组件、运动组件、供能组件，所述清污组件安装在前进方向前端，包括清污机构、第一固定盘、第一传感器、绳索轴、绳索、螺旋键轴、第二固定盘、传力轴及第二传感器，所述运动组件安装于中部位置，包括滚动机构、第一驱动电机、第三传感器、运动组件本体，所述供能组件安装于前进方向后端，包括护罩、供能电机、丝杠轴、动力轴及第四传感器，所述清污组件、供能机构分别通过所述传力板、丝杠轴套连接于所述运动组件本体内。可以实现机械蓄能对管道内壁周期间歇持续性的清污，达到更彻底的清污效果，同时也能避免清污过程中的阻卡。