本发明公开了一种打印任务动态调控的云打印方法，设备端由多个打印单元组成，每个打印单元包含一个云盒和一个打印机，服务端由UMS和FMS两个服务模块组成，其中UMS为文件分配单元，FMS为文件管理存储单元，本发明通过将打印机整合在一起，组成多个打印单元，多个打印单元组合在一起构成一个打印矩阵，对于一个打印机矩阵，又可以将打印单元再次分割为多个小组，每一个小组互相独立，且在打印时，互不干扰，打印小组越多，同时并发处理的打印任务越多，实现了打印任务的自主调度，并发高速稳定的输出，保证了打印的稳定性和时效性，同时多台打印单元同时输出，效率高，时间消耗少，可大幅度减少等待时间。