本发明公开了一种热转印打印机的控制方法，所述热转印打印机包括打印头、与打印头相对设置的夹持输送辊、色带机构以及检测机构，色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自供给卷轮、经过打印头与夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；所述方法包括：控制夹持输送辊以第一预定线速度输送所述色带；每间隔预定时长t执行供给卷轮和回收卷轮的循环调速步骤。根据本发明的热转印打印机的控制方法，能够在打印过程中，有效维持色带张力一致，避免由于色带时而松弛或时而张紧导致的色带无法前进、变褶皱或打印效果不佳。