本发明公开了一种热转印打印机及其打印控制方法、装置及存储介质，热转印打印机包括：压印单元，打印头，配置为能够靠近或者远离所述压印单元，且在靠近所述压印单元时将所述打印介质压靠在所述压印单元上，并能够相对压印介质移动以在打印介质上记录信息；打印头通过排线连接至控制单元，排线与打印头间的弯折角随着打印头相对打印介质的移动而变化；所述控制单元用于，在每次打印前，根据待打印内容的第一长度和打印头所处的当前位置进行判断，如果当前位置不是最佳打印位置时调整打印头移动至最佳打印位置。本发明能在保证完整打印出内容的前提下，降低连接打印头的排线在打印头往返移动时的弯曲程度，进而有效的增加排线的使用寿命。