一种全站仪与GNSS联合导向系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种全站仪与GNSS联合导向系统及方法，该系统包括两个GNSS接收系统、全站仪、单片机和两个水平仪，所述全站仪的棱镜设置在目标机器中心位置，所述两个GNSS接收系统设置在棱镜两端，与棱镜位于同一轴线，且与棱镜的距离相等；所述两个水平仪分别位于目标机器两轴线上，所述单片机分别与GNSS接收系统、全站仪、单片机和水平仪通信。本发明将全站仪和全球导航卫星系统相结合，辅以水平仪，并利用单片机接收全站仪与GNSS的信号并计算，构造出一种新型引导系统，实现了对目标机器的毫米级精度定位和导向以及自动化控制输出，有巨大的工程应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种全站仪与GNSS联合导向系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545466A
申请号 ：
CN202210160344.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
万浩鹏陈佳明孙飞扬刘世元徐晓东程利平范理赵国普卞晓峰王吉
申请人 ：
南京大学
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区汉口路22号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210160344.3
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01S19/53 G01S19/39 G01C15/00 G01C9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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