本发明通过将水下航行器载有的鞭天线的水上和水下部分均等效为均匀双传输线，从而计算出水上部分的鞭天线的输入阻抗和鞭天线的总输入阻抗，并通过有耗传输线理论的电流电压分布可获取可到达水上部分鞭天线的辐射功率，最后，在鞭天线的馈电点的总输入功率一定的前提下，可获取鞭天线的对外实际辐射功率的最大值时对应的辐射电磁波的频率，即为水下航行器载鞭天线的最佳工作频率。通过以上方法获取了最佳工作频率，从而在鞭天线馈电点的总输入功率较小且鞭天线长度较短的前提下，尽可能地提升了鞭天线的对外实际辐射功率，保证了最大概率的通信，提升了近距离超短波通信的可靠性，对小型化无人艇的超短波通信具有很大的战略意义。