本发明公开了一种钣金件的边缘抛光打磨装置，包括输送平台、对齐挡板、限位挡板和打磨及抛光机构，述对齐挡板间隔设置在输送平台的正上方，对齐挡板与输送平台之间形成有供钣金件的待打磨侧通过的间隙，限位挡板与对齐挡板之间形成有供钣金件的凸起侧进行滑动的导向通道，通过输送平台对多个钣金件进行输送，并通过定位挡板与对齐挡板形成的导向通道对多个钣金件进行导向和限位，以使多个钣金件的穿过输送平台与对齐挡板之间间隙的待打磨侧依次经过打磨及抛光机构被进行打磨和抛光，实现了多个钣金件在输送过程中的连续定位及打磨抛光，且打磨抛光后的多个钣金件具有可控的输出位置，以利于钣金件后续的加工及包装。