本发明公开了一种城市内河漂浮物数据获取系统，包括水面扫描成像模块、数据存储模块、数据发送模块、水下扫描成像模块、运动辅助模块和服务器，所述水面扫描成像模块、数据存储模块、数据发送模块和水下扫描成像模块共同集成为数据采集装置，若干水面扫描成像模块以不同角度设置于数据采集装置的上端，用于采集水面各区域的图像，若干水下扫描成像模块以不同角度和高度设置于数据采集装置的下端，用于采集水下不同深度区域的图像。本发明通过数据采集装置获取河面和水下不同方向与深度的图像数据，并通过数据处理模块进行漂浮物识别与分类，能够在服务器端获知监测水域的漂浮物信息，为相关部门确定污染源、制定河道治理措施提供了参考依据。