本发明公开了一种新型检测踏板位置的装置，涉及车辆制动装置技术领域，解决了现有技术中角度传感器对制动踏板和角度传感器的要求较高、而磁铁的布置方式与主缸推杆的随动连接方式等结构较为复杂的问题。包括主缸壳体和主缸推杆，所述主缸壳体内设有第一活塞，主缸推杆一端连接于制动踏板，另一端连接于第一活塞，制动踏板踩动时通过主缸推杆推动第一活塞在主缸壳体内向前；第一活塞远离主缸推杆一端内开设有安装孔，安装孔内安装有若干磁铁块；主缸壳体上还连接有用于感应磁铁位置移动的踏板位置传感器。达到了结构设计简化，内部空间省去一套随动机构，优化了空间，可减少产品的总量和体积，且信号稳定性强的效果。