一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法，系统包括方向盘转角传感器、前视摄像头、毫米波雷达组、自动驾驶域控制器、导航定位传感器和HMI。本发明根据该系统所采集到的当前车辆所处的环境信息对导航定位信息进行校核，该系统中的自动驾驶域控制器做出决策是否抑制高速公路辅助功能，能够极大概率降低因导航定位信息错误导致的安全风险，确保自动驾驶功能中的高速公路辅助功能在合理的场景使用，使得自动驾驶系统更为可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种基于环境信息的导航定位校核系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435403A
申请号 ：
CN202210162483.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张帆卢斌任传兵
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓兵
优先权 ：
CN202210162483.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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