本公开提供一种级间分离装置、火箭及分离方法，以降低级间分离结构的复杂性，提高级间分离的可靠性。其中级间分离装置，包括钩爪、自锁机构和驱动机构，级间分离装置具有第一状态和第二状态；在第一状态时，自锁机构与钩爪锁定，钩爪将第一部件紧固在第二部件，自锁机构用于控制驱动机构处在驱动关闭状态；在第二状态时，自锁机构与钩爪解锁，自锁机构用于控制驱动机构处在驱动打开状态，使得驱动机构分离钩爪与第一部件。本公开的级间分离装置在机械结构上实现级间稳固连接和分离时的有效脱离，无需通过设备串联的方式增加级间分离冗余度，降低结构复杂度和制造成本，提升级间分离的可靠性。