本发明属于焊接加工技术领域，尤其为筒体焊缝清理装置，包括主体基架和焊接筒体样本，所述主体基架的左侧固定安装有电机一，主体基架左右两端相互靠近一侧设有三角基架，焊接筒体样本位于三角基架的上表面，三角基架相互远离一端均转动安装有若干个输送辊，三角基架轴心处转动安装有传动辊。通过电机四带动弧形转动辊转动配合电机三输送传动带动活动基台匀速直线移动，通过弧形转动辊完成对焊接部位的打磨，由于四个弧形转动辊的半径尺寸由左至右依次递增，能够实现对筒体表面焊接处的逐步打磨，使得筒体表面的打磨更加平滑均匀，从而实现对焊接筒体表面的打磨处理，能够减轻人工操作工作劳动，同时提高焊缝处的打磨的均匀程度。