本发明涉及井盖装配技术领域，具体涉及一种区域内井盖自动装配系统，包括在局域内设置了多个的井口、每个的所述井口均设有安装环体、位于安装环体一侧的定位标识、将定位标识串连的导航路线、行走于导航路线的行走小车、及跟随行走小车行走于导航路线的装配装置；所述装配装置包括用于摆放井盖的放置组件、放置于放置组件的井盖本体、及用于在放置组件上抓取井盖本体并装配到安装环体的抓取组件；本发明通过行走小车根据导航路线行走，到定位标识位置时，通过抓取组件将井盖本体抓取装配到安装环体内，实现了区域内井盖的自动装配，适合于住宅小区、工业园区等区域使用，不需要人工装配，自动化程度高。