本发明公开了一种转运输送装置，包括底座、垫板和驱动机构，底座下端安装有移动轮组，底座上端设置有固定框架，垫板固接在固定框架上端，垫板上竖直设置有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆上端连接有支撑板，支撑板上滑动连接有承料板，驱动机构包括转动设置在底座上端的转轴，转轴两端分别固接有第一转动臂，每组第一转动臂均铰接有一组第二转动臂，第二转动臂向上延伸与承料板铰接，底座上端安装有电机，电机与转轴驱动连接，本发明可在较小的空间内有效对物料进行转运输送，操作简单方便，无需进行转向，提高了物料转运输送的工作效率。