本发明提供一种太阳能光伏板自主清洗维护无人机装置及系统，装置包括无人机本体、支架和清洗组件，清洗组件包括底座、刮板、第一驱动部、供液装置、多个出液组件以及一一对应设置的多个拂尘组件、多个万向轮组件和多个固定连接轴，刮板工作时，第一驱动部驱动刮板旋转至与底座相垂直的状态，刮板不工作时，第一驱动部驱动刮板旋转至与相平行的状态；拂尘组件套设在相对应的固定连接轴上，用于对太阳能板上表面进行清扫，万向轮组件与相对应的固定连接轴的另一端连接，无人机本体通过万向轮组件实现在太阳能板上的移动。本发明解决了现有无人机悬浮空中的清洗方式会消耗大量的电能，清洗的力度不足，对于无人机高度控制的精确性要求较高的技术问题。