本发明公开了一种直钛管焊接辅助装置，包括转动机构和保护机构，转动机构包括机箱、三爪卡盘和转动驱动器，机箱设有通孔，三爪卡盘设于通孔处，三爪卡盘用于夹紧钛管，转动驱动器设于机箱内，用于驱动三爪卡盘转动，保护机构包括底座、升降螺杆和保护罩，底座设于通孔的侧边，升降螺杆螺纹连接于底座的上端，保护罩为类圆筒结构，保护罩与升降螺杆连接，保护罩设有充气口，保护罩的内腔设有海绵，海绵设于充气口的上方，保护罩的上端开口对称设置有两个凹弧，两个凹弧的最低点连线与通孔的轴线平行。根据本发明的直钛管焊接辅助装置，改进保护罩结构，采用自动旋转方式，实现一道焊接一次完成，提高焊接质量，使得操作更人性化。