本申请提出一种轴扭矩检测装置，包括：间隔设置的至少两个套合部；所述套合部包括与轴固定连接的配合端，以及由配合端沿轴向延伸的不与轴接触的从动端，相邻的所述套合部的从动端相向；传感器，所述传感器位于相邻的套合部之间，其包括中间部以及分别与相邻的从动端连接的两个侧部。在轴的轴向上，在不增加相邻从动端间距的前提下，将位于近处的相邻从动端的旋转角度放大为与位于远处的相邻配合端的旋转角度相等，而传感器的两侧部分别与两相向的从动端连接，从动端之间的旋转角度的差值以及从动端截面长度决定传感器两端的位移，旋转角度的差值越大，传感器两侧部的位移差更大，即传感器变形量更大，传感器输出的电信号更大。